HY1006A-144
| 名稱 | 焊接機器人 |
| 類型 | 垂直關(guān)節(jié)6自由度 |
| 規(guī)格 | HY1006A-144 |
| 用途 | 焊接 |
| 最大可搬重量 | 6kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm |
| 電源容量 | 1.7KVA |
| 本體重量 | 170kg |
| p點動作范圍 | 見左圖 |
| 安裝方法 | 地面 |
| 使用環(huán)境條件 | 0-45℃， |
| 防護等級 | 與IP65相當 |
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動作范圍 |
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| 基本軸 - J1 | ±170° |
| 基本軸 - J2 | +178° -65° |
| 基本軸 - J3 | +82° -68° |
| 手臂軸 - J4 | ±150° |
| 手臂軸 - J5 | ±122° |
| 手臂軸 - J6 | ±330° |
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最大速度 |
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| 基本軸 - J1 | 119°/s |
| 基本軸 - J2 | 136°/s |
| 基本軸 - J3 | 137°/s |
| 手臂軸 - J4 | 160°/s |
| 手臂軸 - J5 | 156°/s |
| 手臂軸 - J6 | 346°/s |
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