1010B-140
名稱 | 碼垛機(jī)器人 |
類型 | 垂直關(guān)節(jié)4自由度 |
規(guī)格 | HY1010B-140 |
類型 | 搬運(yùn)、碼垛、上下料 |
最大可搬重量 | 10kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm |
電源容量 | 1.6KVA |
本體重量 | 165kg |
p點(diǎn)動(dòng)作范圍 | 見左圖 |
安裝方法 | 地面 |
使用環(huán)境條件 | 0-45℃, |
防護(hù)等級(jí) | 與IP67相當(dāng) |
動(dòng)作范圍 |
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基本軸 - J1 | ±170° |
基本軸 - J2 | +10° -125° |
基本軸 - J3 | +10° -95° |
手臂軸 - J4 | ±360° |
最大速度 |
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基本軸 - J1 | 119°/s |
基本軸 - J2 | 137°/s |
基本軸 - J3 | 148°/s |
手臂軸 - J4 | 148°/s |