機(jī)器人的時(shí)代已經(jīng)來臨
The Age Of Robotics Has Come
1020B-180
1020B-180
產(chǎn)品參數(shù)
名稱 多用途機(jī)器人
類型 垂直關(guān)節(jié)6自由度
規(guī)格 HY1020A-180
類型 搬運(yùn)、碼垛、上下料
最大可搬重量 20kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
電源容量 3.7KVA
本體重量 210kg
p點(diǎn)動(dòng)作范圍 見左圖
安裝方法 地面
使用環(huán)境條件 0-45℃，
防護(hù)等級 與IP67相當(dāng)

動(dòng)作范圍

基本軸 - J1 ±170°
基本軸 - J2 +160° -85°
基本軸 - J3 +80° -160°
手臂軸 - J4 ±170°
手臂軸 - J5 +125° -90°
手臂軸 - J6 ±340°

最大速度

基本軸 - J1 136°/s
基本軸 - J2 135°/s
基本軸 - J3 125°/s
手臂軸 - J4 150°/s
手臂軸 - J5 150°/s
手臂軸 - J6 60°/s

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